国家知识产权局信息显示，石通瑞吉电子公司申请一项名为“用于相机监测系统的运动学模型”的专利，公开号CN121079726A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，一种相机监测系统包括：后向相机，所述后向相机提供包括拖车的至少一部分的视场的捕获图像；显示器，所述显示器与所述相机通信，所述显示器描绘包括所述捕获图像的至少一部分的显示图像，所述捕获图像包括所述拖车的所述部分；以及控制器，所述控制器与所述相机和所述显示器通信。控制器包括运动学模块，运动学模块包括具有彼此不同的拖车旋转半径和牵引车旋转半径的模型。拖车检测模块被配置为确定当前拖车位置处的拖车边界，并且碰撞警报模块被配置为基于模型在显示图像上提供叠加，该叠加与包含相对于当前拖车位置的预测拖车路径的区域相对应。
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