国家知识产权局信息显示，杭州永创智能设备股份有限公司取得一项名为“一种机器人手指机构”的专利，授权公告号CN223763248U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人手指机构，用于机器人中，通过利用动力单元控制近端连杆转动来控制机器人手指机构的弯曲及伸直的方式，将手指弯曲所需行程转化为近端连杆的转动，能够缩短手指弯曲所需行程，从而减小所需的空间。本实用新型包括：远端指节单元、近端指节单元、动力单元及指节座；远端指节单元、近端指节单元及指节座依次设置；近端指节单元包括近端指节、近端连杆及远端控制连杆；近端连杆的一端与近端指节转动连接，另一端与动力单元或指节座转动连接；远端控制连杆的一端与指节座转动连接，另一端与远端指节单元相连；动力单元设置在指节座内，用于控制近端连杆的转动，近端连杆的转动控制所述机器人手指机构的弯曲及伸直。
天眼查资料显示，杭州永创智能设备股份有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本48790.2458万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目1066次，财产线条，此外企业还拥有行政许可40个。
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