国家知识产权局信息显示,中铁十四局集团有限公司申请一项名为“一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法”的专利,公开号CN121061860A,申请日期为2025年9月。专利摘要显示,本发明属于隧道掘进施工设备技术领域,提出一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法,通过几何法将七自由度机器人转变为简化的数学模型,并分析机器人换刀的特殊姿态,将机器人活动空间从三维降至二维,进而采用能量最优原则实现高效率的逆运动学求解。
天眼查资料显示,中铁十四局集团有限公司,成立于1986年,位于济南市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本339153.449523万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁十四局集团有限公司共对外投资了195家企业,参与招投标项目5000次,财产线条,此外企业还拥有行政许可2517个。
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